文 | 有界UnKnown

11月底，在香港科技大學的博士學位授予慶典上，將東說念主形機器東說念主與汽車、無東說念主機并肩列為往常會竣事大范疇量產的三種機器東說念主。

這還是不是黃仁勛第一次在公開場合“力挺”東說念主形機器東說念主，在本年3月份的GTC大會上，黃仁勛曾與1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹等9個東說念主形機器東說念主同期登臺，發布英偉達東說念主形機器東說念主通用基礎模子——Project GR00T。

▲黃仁勛在GTC大會上 直播截圖

在之后的多個場合里，黃仁勛都向外界傳遞著疏通的不雅點：東說念主形機器東說念主將會成為東說念主類生涯里不能短缺的伙伴，它終將成為和汽車一樣的主流居品。

在對于東說念主形機器東說念主往常在東說念主類生涯中攻擊地位的想法上，黃仁勛也與馬斯克不約而同。

馬斯克曾經在2024年特斯拉推動大會上暗意，往常“全寰宇每個東說念主都會想要一個機器東說念主 ”，他以為東說念主形機器東說念主和東說念主類的比例，至少是2比1，以至能到1比1，往常會有100億以至200億、300億臺東說念主形機器東說念主。在一次采訪中，黃仁勛也坦言，“100年后大街上將到處都是東說念主形機器東說念主”，馬斯克則在X上默契地回復，“東說念主形機器東說念主普及進度將是汽車10倍”。

▲馬斯克在X平臺上與黃仁勛互動 截圖

黃仁勛也實在成為除了馬斯克除外，最賣力為東說念主形機器東說念主站臺的科技大佬。但和馬斯克更側重于造出東說念主形機器東說念主本色、并將其應用于特斯拉的出產和勞能源補給上不同，黃仁勛更專注于作念東說念主形機器東說念主的時刻服務商。

英偉達機器東說念主和旯旮貪圖副總裁Deepu Talla在東京的一次會議上直言，英偉達對準的是一個由“數十萬”家機器東說念主制造商構成的漫衍市集，而不是由少數幾家主要參與者主導的皆集式智能手機市集，“咱們為機器東說念主提供平臺，而不是制造機器東說念主”。

那么，英偉達究竟想要作念一個什么樣的機器東說念主平臺？

打造東說念主形機器軟件生態

2021年，波士頓能源曾發布一則Atlas的跑酷視頻，在巨匠范圍內第一次掀翻了東說念主形機器東說念主的狂熱。

在這則視頻中，Atlas不錯篤定泰平地在多樣體式和坡度的踏板之間朝上、驅馳、險峻路線。但好多東說念主都不知說念，在這則驚艷寰宇的視頻背后，是Atlas十多年如一日的進修。

機器東說念主和東說念主一樣，要學會走路也需要經過無數次的進修，通過積存彌散多的數據才能竣事。對于早期的東說念主形機器東說念主而言，積存數據莫得捷徑，只可通過一次又一次的摔倒來完成。

是以在Atlas早期的進修視頻中，咱們會看到它身邊時刻都奴隸著好幾個職責主說念主員，以便在它“倒下”的時期實時檢查零件。

但這個經由較著太過漫長，不利于東說念主形機器東說念主快速發展。為了提妙手形機器東說念主的進修服從，東說念主們在AI、大數據和云貪圖等前沿時刻的基礎上，修復了一套旁邊假造寰宇對東說念主形機器東說念主進行進修的措施。

不時來講，東說念主形機器東說念主的進修，會閱歷一個從Real2Sim（真確到假造）到Sim2Real（假造到真確）的經由。也即是先從真確環境蟻合數據參預到仿真環境，讓機器東說念主在仿真環境里作念充分學習和進修，再將其拉到現實寰宇里進修。

這個經由由于有至極一部分在假造環境中進行，因此不僅不錯加速進修速率，還不錯裁汰硬件損耗。

英偉達在東說念主形機器東說念主邊界的第一個布局，即是搭建一套仿真進修設施，它具體包括東說念主形機器東說念主仿真進修場需要使用的假造容顏構建、東說念主形機器東說念主與環境互動的仿真進修，以及東說念主形機器東說念主遺棄野心學習的仿真進修。

它們訣別對應著假造合營和仿真平臺Omniverse、用于機器東說念主步履仿的確平臺Isaac Sim、用于機器東說念主算法進修與優化的平臺Isaac Lab。

▲英偉達東說念主形機器東說念主軟件生態，有界UnKnown制圖

用一個形象的譬如，Omniverse就像一座城市，這座城市里有高樓林立的大廈、絡續不竭的說念路以及東說念主類生涯所需要的一切基礎設施，而東說念主形機器東說念主就像生涯在這座城市的東說念主類一樣，他們在城市之中穿梭、從事就業行動。

Isaac Sim就像是Omniverse這座城市里的健身房一樣，東說念主形機器東說念主需要在這個健身房持續與各樣判辨器材進行磨合，這就對應著東說念主形機器東說念主與環境交互的才氣進修，它們需要了解旅途野心，比如怎么樣才能正確抵達所需要的判辨器材眼前，何況了解每一種器材的使用措施，比如看到啞鈴知說念是用來捏取的、看到跑步機就知說念是用來跑步的。開發者使用Isaac Sim來測試機器東說念主在不同環境中的進展，不需要推行硬件即可考據機器東說念主的手腳和決議。

Isaac Lab就像Omniverse這座城市里的藏書樓一樣，東說念主形機器東說念主需要在這座藏書樓之中持續更新學問，它主要聚焦于算法開發與進修，為機器東說念主提供決議和遺棄才氣，允許開發者在假造環境中開發、測試和優化機器東說念主遺棄和智能算法。

▲英偉達GTC 2024大會，Isaac Lab環境里的Digit

是以，Omniverse是一個讓機器東說念主學習如何更好相宜現實寰宇的方位，在這么的假造環境中，機器東說念主不錯進行才略進修和手腳進修。基于Omniverse，英偉達開發了機器東說念主開發仿真平臺和參考應用措施Isaac Sim和開源的模塊化機器東說念主學習框架Isaac Lab。

總的來說，英偉達這一套東說念主形機器東說念主軟件生態，梗概為機器東說念主數據進修擢升服從、裁汰老本，讓機器東說念主不錯無須在復雜的硬件環境中磕磕碰碰，在進入真確環境之前，梗概先在假造寰宇里“練兵”。

在本年3月份的英偉達GTC大會上登臺的9家東說念主形機器東說念主，即是這套生態的首批“種子用戶”。

在這么一套仿真機制的配合之下，英偉達發布了具身智能通用大模子——Project GR00T，與迪士尼動畫《星河護衛隊》中的小樹東說念主格魯特同名，寓意著東說念主形機器東說念主不錯如動畫中的格魯特一樣領有超凡的力量。

GROOT使得機器東說念主梗概蟻合和處理天然講話，何況具備多模態感知才氣，即它梗概通過視覺、聽覺等多種感官輸入來進行信息處理。

但只作念軟件生態，還無法恬逸英偉達這么一家以芯片起家的公司的貪心。

為東說念主形機器東說念主造“芯”

對于英偉達來說，公司的根柢一直都是硬件，是GPU。

因此在東說念主形機器東說念主邊界，黃仁勛也相同但愿梗概延續英偉達在游戲、在AI、在智能汽車邊界的別傳，作念出遙遙當先的芯片。

一個東說念主形機器東說念主亦然由多個“芯片器官”構成的，每個芯片重視不同的任務，讓機器東說念主梗概像東說念主一樣想考、感知、行動、交流和生涯。東說念主形機器東說念主需要6-8種不同類型的芯片，包括中央遺棄、判辨、視覺、語音、傳感器和通訊處理芯片，以完周密身更動、環境感知和與東說念主類交流。

▲東說念主形機器東說念主所需要的芯片，有界UnKnown制圖

而這些芯片中，有兩類是比擬波折的。一類是遺棄機器東說念主判辨路線的芯片，另一類是匡助機器東說念主想考的芯片。

以特斯拉的東說念主形機器東說念主Optimus為例，這兩塊芯片訣別使用的是特斯拉汽車上使用的FSD自動駕駛芯片，以及特斯拉進修自動駕駛而特意開發DOJO芯片。

在自動駕駛芯片方面，英偉達一直遙遙當先，其最新發布的DRIVE AGX Thor可提供高達2000TFLOPS的算力，是當今算力最高、后果最佳的自動駕駛芯片。

而英偉達的東說念主形機器東說念主芯片就與Thor同出一源。

本年11月中旬，華爾街日報曾報說念，英偉達目的在2025年推露面向東說念主形機器東說念主的專用芯片Jetson Thor，在快速增長的機器東說念主行業中占據置錐之地。

Jetson Thor具備高性能AI推理才氣，相沿運行如GR00T等大型多模態生成式AI模子，繼承英偉達最新的Blackwell架構，并配備Transformer引擎，不錯相沿東說念主形機器東說念主在視覺、語音和觸覺等多模態感知下的交互，增強其與東說念主類的天然交流才氣。這亦然英偉達初次公開聲稱特意為東說念主形機器東說念主打造的芯片平臺。

Jetson是英偉達旗下專為 AI 應用想象的緊湊型貪圖機平臺，其芯片除了機器東說念主除外，還應用在無東說念主機、智能家居、醫療誘騙和工業自動化等場景。

Jetson平臺最早不錯追思到2014年，這亦然英偉達在機器東說念主邊界布局的驅動。

這一年，物聯網、旯旮貪圖、東說念主工智能和機器東說念主時刻驅動嶄露頭角，市集對與之匹配的芯片需求也在持續擴大。同期，這一年東說念主形機器東說念主也驅動參預初期應用。軟銀在這一年推出Pepper，它是巨匠首款梗概識別和回報東說念主類情誼的商用東說念主形機器東說念主；法國Aldebaran Robotics公司開發NAO機器東說念主，驅動參預教育邊界，匡助學生學習編程、科學和數學。

亦然在這一年，英偉達上線Jetson TK1芯片，它具備更強的圖形處理才氣和AI處理才氣，繼承了基于Kepler架構的GPU，并聯貫了ARM Cortex-A15 CPU，適用于低功耗誘騙。天然它并不是平直針對東說念主形機器東說念主，但卻為東說念主形機器東說念主處理復雜的視覺感知和貪圖提供了硬件相沿。

隨后，實在每隔一兩年，英偉達Jetson系列都會發布新址品，其中Jetson Xavier 和Jetson Orin聯系系列對東說念主形機器東說念主的發展提供相沿，何況它們清一色都是推理芯片。

▲英偉達Jetson芯片應用先容

天然Jetson AGX Xavier和Jetson Orin系列適用于機器東說念主邊界，但并非特意為東說念主形機器東說念主而想象，它們相同適用于無東說念主機、自動駕駛等居品。

而目的于2025年上線的Jetson Thor則是專為東說念主形機器東說念主打造的，闡明英偉達官方暗意，Jetson Thor梗概奉行復雜任務，并與東說念主和機器安全、天然地交互，它繼承英偉達最新的Blackwell架構，并配備Transformer引擎，不錯相沿東說念主形機器東說念主在視覺、語音和觸覺等多模態感知下的交互，增強其與東說念主類的天然交流才氣。

結語

東說念主形機器東說念主并非黃仁勛初次作念趨勢性推斷的邊界，在黃仁勛的光澤歷史中，曾連氣兒兩次“押對寶”。

1999年，中央處理單位（CPU）仍然是貪圖機系統的中樞，天然圖形處理的需求持續增長，但CPU主要重視通盤的貪圖任務，包括圖形渲染。其時，天然圖形顯卡市集也在發展，但大批顯卡只可提供基礎的2D圖形渲染，何況較少具備3D加速才氣。

黃仁勛卻在這一年推出GeForce GPU系列，發布GeForce256，成為寰宇上第一款GPU，亦然首個相沿硬件加速的實時3D圖形渲染的圖形處理單位。

它給游戲玩家帶來了前所未有的順暢體驗，闡明“英偉達中國”馳念1999年這款GPU的聯系著述描摹，與GeForce256聯貫的游戲《烏有競技場》是首批領有傳神反射后果的游戲之一，在發布的第一年內，便售出了顛倒100萬份。[1]

2006年，黃仁勛發布并行貪圖平臺和編程模子“CUDA”，使得GPU具備處理通用貪圖任務的才氣，CUDA的發布被夸張地形容為一場“禍害”。要是將GPU形容為一個領有上千個工東說念主的工場，不錯驅動工東說念主同期處理雨后春筍的圖形像素，那么，CUDA就像這群工場工東說念主的責罰系統，它不僅能作念圖像渲染，還能作念科學貪圖、分析大數據、進修AI模子。

這兩次，黃仁勛都贏在芯片上。

那么，在東說念主形機器東說念主邊界，除了作念仿真進修平臺，黃仁勛為東說念主形機器東說念主這個“新物種”造的“芯”，能讓英偉達再次站在新的期間高點嗎？

也許，不到100年，就能看到大街上到處行走的東說念主形機器東說念主。

參考貴寓：

[1]：英偉達中國《生辰歡快！1999年寰宇上第一塊GPU問世！》